开源机器鸭｜外表是萌趣玩具，舵机才是核心
开源机器鸭子专用舵机
机器人圈被一只小鸭子刷屏了。Hugging Face 推出的开源双足机器鸭 Microduck 一经发布便迅速出圈，身高仅 25 厘米，整机重量不足 800 克，外观看上去更像一款桌面玩具机器人，却在开源开发者社区掀起巨大热潮。
别看它个头小巧，硬件配置相当豪华：整机搭载15 个舵机，搭配摄像头、激光雷达与两组惯性传感器，鸭喙支持开合抓取物件，把感知、决策、执行整套系统集成在体积有限的机身当中。 很多人惊叹 AI 算法、感知模块带来的智能效果，但很少人留意：所有灵动动作的底层根基，正是伺服舵机。
聪明的产品设计在这里:鸭子圣诞前才发货,但仿真器今天就能玩。
放在 Microduck 这类开源桌面机器人项目上，国产飞特 FEETECH 串行总线舵机，正是大量开发者搭建同类方案的优选执行单元。手机上一看,这只鸭子摆在你家桌上是什么样。
能走、能捡轻小物、能爬起来，算法给出步态规划，舵机需要忠实执行每一组角度、速度、力矩指令，才能呈现出流畅自然的仿生动作。对舵机提出极高综合要求：
🔥飞特HD‑1910‑C001双轴磁编码串口舵机，360°磁编码｜空芯杯电机｜金属齿轮
✅10kg·cm堵转扭矩，0.09s/60°高速响应，TTL总线支持串联布线，双轴联动，专为仿生小鸭子机器人、桌面机械臂、创客教育开发，体积小巧22.5g，开源友好，模块化快速搭建机器人关节，做仿生机器人的小伙伴可以看过来✨
飞特模型，专注伺服舵机研发制造，赋能机器人开发者，助力具身智能落地。
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0.137sec/60°(73RPM)@4.8V |
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9kg.cm |
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空载电流 |
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堵转电流 |
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额定负载 |
2.2kg.cm |
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额定电流 |
500mA |
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重量 |
21±2g |
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马达 |
Coreless Motor |
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外观尺寸 |
34*20*23mm |
