飞特各系列舵机的说明和注意事项：
1. PWM 舵机

     为常规航模舵机，功能简洁，拥有 180°、300°、360°可控、连续转动、模拟电压反馈、保护等多种版本。

2. SCS 串口舵机系列

     支持位置、速度、温度、电压、电流（部分型号配备）、负载占比等参数的反馈与保护，同时具备角度限制、开环电机模式等功能。

3. STS/SMS 系列

     SMS 系列包含 SMCL、SMBL 型号，该系列在 SCS 系列基础功能之上，新增加速度启动、360°角度可控、闭环电机模式、步进模式、一键设定中位等拓展功能。产品多采用高精度 CNC 外壳、钢齿、无刷配置，实现更长使用寿命、更高控制精度与更稳定的运行状态。

4. 通信协议与电平

     SCS/STS 系列采用 TTL 通信电平，适配飞特协议；SMS 系列采用 RS485 通信电平，兼容飞特协议与 Modbus-RTU 协议。其中 Modbus-RTU 为国际通用协议，适用于 PLC 工控场景，相关使用教程可参考《入手教程-MB 协议版本》。

5. 单片机控制要点

     单片机控制建议选用飞特协议，需通过飞特 URT-2 调试板转接舵机。多舵机串联前，需为每个舵机修改独立 ID 号，并统一波特率；STS/SMS 系列可混合串联使用，不建议将 SCS 系列与这两个系列串联。

6. TTL 舵机接线规则

     TTL 舵机采用单总线收发复用设计，与单片机连接时必须经由 URT-2 调试板转接，接线对应关系为：单片机 TX 接调试板 TX、RX 接 RX、V 接 V、G 接 G。

7. 默认波特率与供电要求

     SCS/STS 系列默认波特率为 1000000，SMS 系列默认波特率为 115200。使用 URT-2 连接电脑控制时，调试板需与端子同侧供电，供电电压需参照舵机规格书标注的典型电压。

8. 供电方案选型

     选用电池或电源供电时，需根据舵机规格书标注的堵转电流与电压计算功率，结合串联舵机数量评估适配的供电设备。若正常负载小于额定扭力，可按额定电流与电压的乘积计算功率来选择电池。

9. URT-2 调试板使用说明

     URT-2 调试板为飞特串口舵机通用调试板，部分 12V 规格的 STS 系列舵机，需接入 DC6V-9V 接口供电，不可接入 8V-24V 接口。带有支架的舵机，调试之前一定不要装支架，容易夹手和堵转损坏舵机。

10.驱动安装

CH340C驱动程序下载地址:

http://www. wch. cn/download/CH34ISER_ EXE. html

下载后运行安装程序安装驱动

点击安装后需要等待一段时间，没出现安装成功的提示前不要关闭安装程序。

成功安装后或之前有成功安装驱动，在 URT-1 连接电脑 USB 端口后，在电脑的设备管理器中可查

看到相应的端口号。