三相无刷舵机将会逐步成为开展主流

更新时间:2021-06-24    浏览次数:408

人形机器人正在带动机器人舵机的开展,至去年以来,机器人舵机是越做越小,对技术的请求越来越高,最新的趋向是三相无刷舵机将会逐步成为开展主流,它的寿命将是有刷电机的三倍以上,而且工作效率可进步50% 以上。

传统有刷电机的缺陷,已不满足机器人技术快速开展的需求,我们经常遇到的问题是换相容易产生高温之电弧、火花、金属屑,而且寿命短、体积大,不容易控制,对机器人企业而言,最重要的是舵机返修贵。

从市面上的人形机器人返修状况来看,大多问题出自由舵机上,如齿轮崩牙磨损,招致手部、腿部关节无法转动;马达阻抗分歧性差,招致耗电加剧,损坏驱动器件等等。

在用户看来,舵机的不稳定性,经常招致机器人失足,重心不稳,或舵机摆动幅渡过大,招致关节部位卡住无法定位,这些都是不可承受的。

因而,我们需求更强的舵机去支撑人形机器人的高强度运作,台湾晶致半导体股份有限公司(以下简称:晶致半导体)新推出的三相驱动芯片很好的处理了这些问题。

晶致半导体应用工程师陈韦缙说:“晶致半导体三相驱动芯片AM2885提供了有力的心脏并塞进了极小的空间 LGA(4.5mm * 4.5mm)的封装内。我们保存了一切传统别离组件的优势(内阻极小到达 80mΩ以下),并将它胜利的微型化,再赋予新的灵魂(如 current limit function、TSD、死区维护…等新的架构),让本来过时的电机驱动更能契合将来机器人舵机上的计划及应用。

晶致半导体等于是高度整合了驱动芯片,触及技术包含:低导通电压、超低内阻、内置死区时间、过流、过温维护机制等。AM2885芯片能够进步输出才能,降低无效功率的产生,并降低芯片自身的外表温度;而且内置死区时间为0.5微秒,在舵机的高精度运作下,做到精准定位控制,所以机器人动作顺畅不会延迟。

陈韦缙说:“原先舵机驱动电流约1A,但机器人自身的重量以及对性能的请求日益渐增,在机器人运动的过程中,舵机的持续驱动电流会提升至3-5A,假如采用AM2885芯片,不但能够支撑更高性能的电流持续输出(3-6A),还因封装减少(4.5mm * 4.5mm),进而将PCBA的面积减少,大大简化了系统的设计难度,从而到达舵机微型化及多功用化的目的。”

在机器人舵机开展不时微型化的过程中,晶致半导体AM2885芯片给机器人舵机注入新的灵魂,让小型化舵机更有作为。这也契合人形机器人技术开展的趋向,接下来人形机器人开展也可完成微型化,让更小型的人形机器人陪伴在我们的身边,便当携带。

高整合度的芯片不但能降低工厂消费时的返工率,还能提升器件的稳定性,大幅缩短研发的时程,这对机器人企业而言,今后在人形机器人的制造上能够缩短时间,也能提供更有保证性的产品。

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