飞特PWM舵机双模式切换调试器

一、功能介绍
FE-FRS1-C001用于飞特PWM可编程舵机，具备以下功能：
1、双模式切换（伺服模式与电机模式），支持脱机运行，即设置后，断开FE-FRS1-C001，发送PWM信号即可实现当前模式运行；
伺服模式：按脉冲宽度与角度的对应比例关系，实现角度大小的控制，转动方向参考出厂规格书标定为准。
电机模式：按照脉冲对应的转动方向关系，实现顺时针逆时针连续转，脉冲1500us为停止，500us对应逆时针转动，2500us对应顺时针转动。越接近1500us速度会越慢。运动过程未闭环控制，即在一定范围内，速度速负载的增大，智能维持不减速。

2、伺服模式和电机模式的角度转动测试，伺服模式下的起始点，中间点，结束点三点测试和往复转动测试。电机模式的顺时针转动，停止，逆时针转动；
3、伺服模式下的角度限制，电子限制转动角度的范围，并支持脱机运行。
二、操作说明

1、准备清单

1）、直流电源DC4.8-7.2V

2）、FEETECH FRS编程器（红色PCBA）

3）、FR5311M舵机
4）、25T 舵机摆臂

2、线序定义
- : 负极

+: 正极

S: 舵机信号

3、设置舵机模式

所有 LED 处于关闭状态

a: 选择开关到“S”侧舵机模式

b: 长按“P”键（> 5 秒）

c: 程序完成后所有 LED 都会闪烁

d: 伺服已设置为在伺服模式下工作

4、测试舵机

a: 按“S”键（一次）

b: 进入自动扫描测试模式“S”灯快闪

c: 按“S”键（拖曳时间）

d: 进入三点测试模式，“S”灯慢闪

e: 按“L”键舵机将转到左侧位置

f: 按“P”键伺服将转到中间位置

g: 按“R”键伺服将转到右侧位置

h: 按“S”键（三下）

i: 回到程序模式，所有 LED 将熄灭

5、设置连续旋转模式

所有 LED 处于关闭状态

a: 选择切换到“C”侧电机模式

b: 长按“P”键（> 5 秒）

c: 程序完成后所有 LED 都会闪烁

d: 伺服已设置为在连续旋转模式下工作
e: 测试舵机可以停在中间位置，逆时针停在左位置，顺时针停在右位置
6.设置角度行程限制set angular stroke limi

所有 LED 处于关闭状态

a: 选择切换到“S”侧舵机模式
b：转动摆臂到起始点
c：短按“L”键，指示灯闪烁3次
d：转动摆臂到结束点
e：短按“R”键，指示灯闪烁3次
f：短按“P”键，指示灯闪烁3次,设置完成
g：按“S”键进入循环转动
h：再次按“S”键进入测试模式，此时“P”长亮，“S”闪烁）
i：按“L”键伺服将转动到起始点
j：按“R”键伺服将转动到结束点
k：按“S”键，所有 LED 处于关闭状态
l：长按“P”键（> 5 秒），恢复出厂设置，释放[敏感词]角行程